超声波一拖四多探头检测智能垃圾桶分类满溢检测倒车雷达感应

定义

超声波雷达是一款极其常见的传感器。如果觉得超声波雷达有些陌生，那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。它是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示器告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。

工作原理

超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。目前，常用探头的工作频率有 40kHz, 48kHz 和 58kHz 三种。一般来说，频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越小，故一般采用 40kHz 的探头。超声波雷达防水、防尘，即使有少量的泥沙遮挡也不影响。探测范围在 0.1-3 米之间，而且精度较高，因此非常适合应用于泊车。

发展趋势

目前大部分车型搭载的超声波雷达都为倒车雷达UPA，而随着近年来自动驾驶概念的兴起，基于超声波的自动泊车功能，逐渐进入大众视野，APA的市场会逐渐打开。

1、优势：超声波的能量消耗较缓慢，在介质中传播的距离比较远，穿透性强，测距的方法简单，成本低。

应用

目前来看，宝马新的i系列和7系列已经支持使用车钥匙遥控汽车自动泊车，在操作过程中用户只需要发出前进或后退两个指示，汽车就会持续使用超声波传感器检测车位和障碍物，自动操作方向盘和制动器，实现自动泊车。大众第三代超声波半自动泊车系统，泊车辅助系统通常使用6-12个超声波雷达，车后部的4个短句超声波雷达负责探测倒车时与障碍物之间的距离，一侧的长距超声波雷达负责探测停车位空间。

     通常一套汽车倒车雷达需要安装4个超声波传感器，而自动泊车系统是在倒车雷达系统的基础上再增加4个超声波驻车辅助（Ultrasonic Parking Assistant）超声波传感器和4个自动泊车辅助（Automatic Parking Assistant）超声波传感器。

A05一拖四模组系列，是采用四个封闭式一体防水探头，设计而成的一款多探头测距模组。可以对四个不同方向的物体探测，并且具备一定等级的防尘防水功能，在潮湿、恶劣的场合都可适应测量。是一款操作简单的、高可靠性商用级功能性模组。

　　产品特点：
　　DC9~36V供电
　　四探头可测多方向物体
　　UART、RS485、继电器干接点输出，三种输出方式可选
　　封闭式一体防水探头
　　工作温度-15℃到+60℃
　　存储温度-25℃到+80℃
　　静电防护设计，连接引线加入静电防护器件，符合IEC61000-4-2标准
　　产品优点：
　　抗干扰强
　　数据输出温度可靠
　　响应时间快
　　抗静电强
　　工作温度宽
　　测量精度高
A05模组适用范围
可用于水平测距 
可用于停车管理系统
可用于机器人避障以及自动控制
可用于感应物体的接近与存在